３Ｄレーザー計測｜株式会社ヤマト測建

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当社の取り組み

当社は、３Ｄレーザースキャナーを用いて、あらゆるものの３Ｄデータを作成してきました。

例えば、古墳や遺跡などの文化財

例えば、橋や高速道路などの構造物

災害現場に赴き、土砂崩れの状況や壊れた道路なども計測しました。

一口に3Dレーザー計測と言っても難しいかもしれませんが、従来の二次元座標のX・Yに加え、Z座標も併せて観測してその点の集まりで視覚的に三次元の空間を表現できます。

対象物の詳細な形状も大量の点群デ－タにより表現暗所でも計測可能です。(公共座標での座標管理座標デ－タを高密度で取得崩落地等、容易に立ち入れない箇所での作業。等)

災害復旧地内等、作業員が容易に立ち入る事が出来ないような場所でも二次災害の危険もなく計測が行えます。
又、三次元CADソフトなどを使用して、縦横断図、等高線・メッシュ図等作成が行えます。

【過去の事例："災害復旧調査（降雪による、法面施工現場の崩落箇所調査）ー埼玉県"】

法面施工現場において、大雪の影響で施工箇所の崩落が発生した際に、崩落箇所の調査を行いました。
3Dレーザー計測により、立ち入りや検証が困難な崩落箇所の情報を得ることができました。
結果、平面図と現況断面図を作成し、再設計のための基礎データとして納品しました。

【　３Ｄレーザー計測の手順　】

① 基準点設置	発注者、管理者が保管している基準点や水準点資料を基に現地確認調査を実施し新点を選点・設置します。 --------------------------------------------------- 無理せずに・・硬い地面で無理をすると, 金属鋲が曲がったり、指を挟んで痛い思いをします。そういう時は、先にドリルで穴を開けてから作業しましょうね・・	② 基準点測量	調査結果を基に、基準点観測を実施。 GPSやTSを使用し、観測・計算を実施します。 --------------------------------------------------- > GPS観測未知との遭遇・・・？
③ 基準点に高さを付与	水準点からレベルを用いて、基準点に高さを付与します。 --------------------------------------------------- 制限時間15秒読定時間が長いと怒られます。怖いですねぇ・・	④ 補助基準点設置	三次元計測を実施するための標定点を設置・観測します。 --------------------------------------------------- センスの見せ所選んだ場所が悪かったりするとこの後の観測時間に影響します。シンプルだけど、とても重要な作業なんだぜい。
⑤ ターゲット設置	ターゲットを標定点や基準点に据付けます。 --------------------------------------------------- 見張り番転倒防止のためカラーコーンや見張り番が。立ちます。	⑥ ターゲットスキャン	スキャナを据付け、ターゲットを観測します。社内作業で計測データを合成するために必要な作業です。 --------------------------------------------------- 作業の肝この作業を忘れると社内作業で合成できず泣くことになります。
⑦ 360°写真撮影	取得点群に色情報を付与するために計測範囲内の写真撮影を実施します。 --------------------------------------------------- 見た目が・・・晴天、曇天により点群の色味が変わります。かなり・・・結構・・・	⑧ ３Ｄレーザースキャン (点群データ作成)	点群データの取得です。計測点群の密度設定などもこの時に設定します。器械点・後視点法や後方後会法など計測の種類がありますが、対象物などにより、計測手法を変えていきます。 --------------------------------------------------- 映り込みが・・自分が計測されないように機械の動きに合わせて機械の死角へ逃げ込む。